JAK DOKŁADNE SĄ WSKAZANIA GPS
Dodał: bryg 2011-03-31 23:23
Większość z nas do ustalania pozycji jachtu używa
obecni urządzenia zwanego potocznie GPSem. Bez większego wgłębiania się w
szczegóły, sam GPS to układ elektroniczny wielkości paznokcia, który
odbiera od specjalnych satelitów sygnał radiowy na podstawie, którego
oblicza naszą pozycję. Wiele razy byłem pytany o rzeczywistą dokładność
takiej wyliczonej pozycji. Wczoraj jednak nasz firmowy dział handlowy,
polecił wykonanie testu jednego z takich urządzeń. Padło akurat na
całkiem fajny odbiornik BU-353 firmy GlobalSat. Nie ma on nic wspólnego z
tym co potocznie nazywamy GPSem. Ot kawałek plastikowego kółka z
kabelkiem. W środku właśnie znajduje się odbiornik sygnału z anteną i
trochę elektroniki do obliczania i wysłania obliczeń do kabelka. W
efekcie działania w kabelku z końcówką USB lata sobie informacja o
pozycji anteny odbiornika. Postanowiliśmy sprawdzić co to znaczy
dokładność pozycji i zrobiliśmy test odbiornika GPS BU-353. Test odbył
się z 9 na 10 marca 2011 w Bolesławcu i pomyślałem, że warto się
podzielić jego efektami, co niniejszym czynię.
Celem testu było sprawdzenie "rozrzutu" pomiarów pozycji geograficznej
nieruchomego odbiornika BU353. Test prowadzony by przez 12 godzin.
Rozpoczął się o 1800 LT 9 marca i zakończył o 0600 10 marca. Ustawiono
interwał pomiarowy co 1 sekundę. Odbiornik umieszczony został pod
"gołym" niebem w sąsiedztwie budynku. Przez pierwsze 3 godziny testu,
niebo było bezchmurne, po czym od północy nadeszły chmury deszczowe.
Przez 6 kolejnych godzin, do końca testu, padał deszcz o intensywności
0.5 mm/h.
Pomiary przeprowadzone zostały za pomocą programu
nawigacyjnego NAVCruiser PRO. Program co sekundę zapisywał pozycję
odczytaną z pomiaru i nanosił ją na mapę nawigacyjną. W efekcie powstała
"chmura" wyników na którą naniesiono okręgi pomiarowe w odległości
5/10/15 m. Za pozycję referencyjną PR (początkową) uznano pierwszą
pozycję po ustabilizowaniu systemu (51.26755N i 15.53172E, HDOP=2.0,
VDOP=2.1).
W wyniku testu system zanotował 38 322 pomiary. Chmura pomiarów widoczna jest na rysunku poniżej.
W efekcie testu zanotowano maksymalne oddalenie od punktu PR 20m na północ i ok. 18 m na południe.
37
580 (98%) pomiarów z ogólnych 38 322 mieściło się w kole o promieniu 5
m od PR, a 18 882 (49%) mieściło się w kole o promieniu 1 m od PR.
27 851 (73%) pomiarów mieściło się w kole o promieniu 2 m.
Z powyższych obliczeń wynika, że:
W
warunkach zbliżonych do pomiarów na jachcie o konstrukcji laminatowej
prawdopodobieństwo odczytania prawidłowej pozycji za pomocą BU 353
wynosi:
-dla dokładności do 10m - 99%
-dla dokładności do 5m - 98%
-dla dokładności do 2m - 72%
-dla dokładności do 1m - 49%
Maksymalne odchylenie od PR wyniosło 20 m.
I
to by było na tyle J. Dodam tylko, że wśród urządzeń (plotterów,
garminów, furunów, raymarinów i innych stałych i ręczników) wynik tego
BU353 jest naprawdę bardzo dobry.
Jacek Pietraszkiewicz
Opublikowane za zgodą autora.
Źródło:www.kulinski.navsim.pl
| Dodaj do: |
 | Wykop |
 | Facebook |
 | Blip |
 | Flaker |
| Śledzik |
|
Odsłon: 690 |
|
|
|
|
|